铜川矿业玉华矿机器人瓦力巡检井下变电所

2008年，一部科幻动画电影《机器人瓦力》风靡世界，呆萌却情感丰富的机器人瓦力形象深入人心。2020年末，当科幻照进现实，玉华煤矿井下10千伏变电所，迎来了一个形象酷似瓦力的巡检机器人，这个功能强大的明星级新成员，使设备巡检一步迈入智能化。

随着自动化智能化建设水平的不断提升，矿井逐步装备了数量众多的科技含量高的生产设备，设备巡检的覆盖面、质量标准也随之提高，人工巡检和固定摄像头定点监控的传统巡检方式不仅成本高，也已无法满足现代化设备的巡检要求。该矿积极应用井下智能化巡检机器人系统，以科技装备水平的飞速提升对接智能化建设发展趋势。

安装在井下10千伏变电所的矿用隔爆兼本安型轮式巡检机器人，采用四轮驱动设计，由机器人本体、无线基站、磁性轨道、自动充电装置、远程控制站组成巡检系统。借助导航、定位功能，使用预定程序或APP终端操控，机器人巡检时沿设定轨线行走，可升降的双视云台搭载的高清摄像仪、红外热成像仪和多种传感器，能够识别设备仪表，分析数据，检测温度、气体等工作环境，实现全方位、无盲点监控。将采集到的信息进行存储归类，依靠无线基站向远程工作站、调度指挥中心实时传输数据。依靠智能化大数据分析功能，使用智能感知技术算法进行综合分析，可以准确判断设备运行状态，对设备运行故障进行超前预判预警。